OA
VPN
真假公交優先！
每天不是堵(du)在路上(shang)，就是在去往(wang)堵(du)的路上(shang)。
對于一(yi)個(ge)每天要乘坐公共交通(tong)工具的人來說，公交信號優先的確使(shi)通(tong)行(xing)速度增(zeng)加了不少。
2017年8月(yue)17日，公安部(bu)、中央文(wen)明辦、住房城(cheng)鄉建(jian)設部(bu)、交(jiao)通運輸部(bu)聯合印發(fa)《城(cheng)市道路交(jiao)通文(wen)明暢通提(ti)升行(xing)動計劃（2017—2020）》。公交(jiao)信(xin)號優先控制(zhi)(zhi)，應該成為中國下階(jie)段信(xin)號控制(zhi)(zhi)系統研(yan)發(fa)和功能(neng)提(ti)升的(de)目標(biao)之一(yi)。
公(gong)交信(xin)號(hao)優先
公交優(you)(you)(you)先的落(luo)實，既包(bao)括路(lu)權上(shang)(shang)的保(bao)障，也包(bao)括信號(hao)(hao)控(kong)制上(shang)(shang)的優(you)(you)(you)先，二(er)者(zhe)相輔相成、缺(que)一不可(ke)。公交專用道的設置可(ke)以(yi)在路(lu)權上(shang)(shang)為公交提供優(you)(you)(you)先，而在交叉口則需(xu)要通(tong)過公交信號(hao)(hao)優(you)(you)(you)先從(cong)信號(hao)(hao)角度保(bao)證(zheng)公交在時間上(shang)(shang)的優(you)(you)(you)先通(tong)行權。
信號優先又分為三(san)種(zhong)：
被(bei)動優(you)先(xian)(xian)：針對(dui)離線信號控制(zhi)方案進行(xing)優(you)化，不(bu)(bu)考(kao)慮交叉口是否有公交車(che)輛(liang)(liang)到(dao)達，同時不(bu)(bu)需要車(che)輛(liang)(liang)檢(jian)測/優(you)先(xian)(xian)申請生成系統(tong)；
主動(dong)優化：為檢測(ce)到(dao)的特定車輛提供優先(xian)，包(bao)括相位延長、提前(qian)激活相位、公交車輛專用相位等(deng)多種方法；
自適應優先：基(ji)于實時(shi)檢測(ce)數據提供(gong)信號優先的同時(shi)，以某一指標為目標優化方案(an)。
奉賢BRT信號優(you)先(xian)運行現狀
2018年(nian)4月(yue)20日，奉賢BRT正式開通，從(cong)2011年(nian)開始規(gui)劃到落地，用了7年(nian)時間。
公交(jiao)信(xin)號優先系統主(zhu)要涉(she)及南奉公路(lu)(lu)、賢(xian)浦路(lu)(lu)、浦星公路(lu)(lu)。工程沿線(xian)道(dao)(dao)路(lu)(lu)線(xian)路(lu)(lu)全線(xian)31.2km，其中路(lu)(lu)中BRT專用(yong)道(dao)(dao)設置長度20.2km，路(lu)(lu)側專用(yong)道(dao)(dao)4.1km，其余路(lu)(lu)段靈活設置。
公交專用(yong)道實(shi)施節省了(le)29-32分鐘(zhong)，信(xin)號優(you)先實(shi)施節省8分鐘(zhong)，優(you)化率達到10.7%。
信號(hao)優(you)先設計思路
該(gai)項目公交(jiao)(jiao)站點均設置在出口道(dao)，有利(li)于主動信號優先策(ce)略實施(shi)，但還(huan)要(yao)考(kao)慮高(gao)峰時間交(jiao)(jiao)叉(cha)口下游站點泊位(wei)空間不足。
信(xin)號優先設(she)計考(kao)慮(lv)因素包括交(jiao)叉口交(jiao)通(tong)組織渠化方案、交(jiao)叉口交(jiao)通(tong)狀況、站臺與(yu)交(jiao)叉口相對位置關系、信(xin)號控(kong)制系統、公交(jiao)滿載率(lv)、公交(jiao)車(che)輛(liang)車(che)頭時距和準點(dian)率(lv)等。
綜合考慮，項目采用(yong)被動優(you)先(xian)+主動優(you)先(xian)相結合的公(gong)交信號(hao)優(you)先(xian)策(ce)略，根據擁堵情況，分(fen)時(shi)段優(you)先(xian)控制。
被動優(you)先(xian)不需要(yao)公交檢(jian)測信息，公交車量根(gen)據(ju)信號系統配時行走。主要(yao)通過協(xie)調控制(zhi)，按照綠波方(fang)式設(she)計(ji)。
主動(dong)優先(xian)控制方法包括：綠燈延遲、紅燈提前(qian)、插(cha)入相位(wei)(wei)和相位(wei)(wei)跳躍，一般路(lu)口都(dou)包含(han)這(zhe)些控制，但每個路(lu)口具體的優先(xian)策略根據具體情(qing)況(kuang)靈活配置。
早晚高峰期間，一般會通過綠燈延(yan)遲或紅燈提前的方(fang)式實現主動優先，但不做插(cha)入相位。平峰或低峰期，四種方(fang)式都可能用到。
由于插入(ru)相(xiang)位會導致(zhi)周期發生變化，因此盡量(liang)一周期之內(nei)將這個時間用其他相(xiang)位消耗掉(diao)，最大限度保證(zheng)(zheng)周期不變，特別是協(xie)調(diao)相(xiang)位的(de)起止(zhi)時間一般不變，這樣可以(yi)保證(zheng)(zheng)綠波協(xie)調(diao)效果，并且不影響社會車輛通(tong)行。
系統(tong)簡介
系統架構(gou)
奉賢公交(jiao)信號優先(xian)系統總(zong)體設計是(shi)在原有(you)路(lu)(lu)口(kou)智能控制(zhi)信號機的基礎上增設信號優先(xian)控制(zhi)主(zhu)機和(he)BRT 車輛檢測設備，實(shi)現BRT 車輛信號優先(xian)。對于部分(fen)尚(shang)未(wei)安裝信號機的路(lu)(lu)口(kou)，增設自(zi)適應交(jiao)通(tong)信號機及信號燈，以實(shi)現對該(gai)路(lu)(lu)口(kou)通(tong)行秩序(xu)的維護和(he)BRT 車輛的優先(xian)通(tong)行。”
專用道公交車輛檢測子系(xi)統運用RFID射頻通訊(xun)技(ji)術、精確(que)(que)區域喚(huan)醒技(ji)術、軟硬件的(de)低功耗控制技(ji)術、數據通訊(xun)加密技(ji)術等關鍵技(ji)術，通過車輛檢測與識別(bie)手段，對公交車輛進(jin)行準確(que)(que)位(wei)置和身份(fen)識別(bie)，確(que)(que)定(ding)公交的(de)優(you)先等級與策(ce)略。
檢(jian)測器(qi)布設是每(mei)個路口的(de)進口道方向在(zai)距離停(ting)車(che)線50~150m左右，布設一(yi)個接近檢(jian)測斷面，即一(yi)個路口配備(bei)設置兩套RFID閱(yue)讀器(qi)及天線與無線地磁感應器(qi)。
項(xiang)目采用在交通信號控制機(ji)旁(pang)邊布(bu)設優先控制主(zhu)機(ji)，運用有線連接的(de)方式，保(bao)證(zheng)信號控制系統和公交車(che)輛檢(jian)測(ce)系統的(de)通信。
行業(ye)痛點
公交信(xin)號優(you)(you)先的出發點(dian)是好的，但是目前都還停留(liu)在(zai)比較粗狂的階(jie)段(duan)，遠(yuan)未能夠真正(zheng)實(shi)現復雜場景(jing)下的有效優(you)(you)先，主要表現在(zai)：
一是缺乏頂層設計(ji)，沒(mei)有統一的(de)規范(fan)。
二是缺乏被廣泛認可的(de)評價標準。廠(chang)商在(zai)投標的(de)時候都認為(wei)可以滿足所(suo)有設計要求，但是沒有標準去考(kao)核評估是否實現了信號優(you)先。
三是能實現的(de)優先比較單一、粗(cu)獷(guang)。
某(mou)些公(gong)交(jiao)信(xin)號優(you)先做的(de)(de)比較“粗暴”，雖然公(gong)交(jiao)獲得了優(you)先，但對社會(hui)交(jiao)通(tong)影響過大(da)。甚至(zhi)連公(gong)交(jiao)優(you)先的(de)(de)效果都(dou)沒做好(hao)的(de)(de)情況下，又導致了社會(hui)交(jiao)通(tong)的(de)(de)擁(yong)堵(du)。
最近(jin)北京某(mou)段(duan)路設置(zhi)了公交(jiao)專用道，有司(si)機吐槽(cao)，設置(zhi)之前即使早高峰(feng)期間也只需(xu)要20分(fen)鐘，而現在(zai)公交(jiao)車沒(mei)見快，反(fan)而造成了大(da)擁堵(du)，一公里的路程花了半小時(shi)。
有些公(gong)交(jiao)信號優先(xian)在(zai)竣工時做的比(bi)較好，但后期(qi)缺(que)少長期(qi)穩定的維護，又(you)會導致效果失去。此(ci)外，有些地方交(jiao)管對公(gong)交(jiao)“優先(xian)”比(bi)較排斥，認為公(gong)交(jiao)與(yu)小(xiao)汽車(che)一視(shi)同仁(ren)。
這也是為什(shen)么當(dang)前很多人認為公(gong)交信號優先是假的(de)，推廣(guang)步伐緩慢的(de)主要原因。
總結(jie)
在交(jiao)通(tong)(tong)結構上大力度(du)實施(shi)公交(jiao)優(you)先(xian)，提高(gao)綠(lv)色交(jiao)通(tong)(tong)分(fen)擔率是(shi)解(jie)決交(jiao)通(tong)(tong)擁堵的主要措施(shi)。各大城市(shi)也陸續開始(shi)建設公交(jiao)優(you)先(xian)示范城市(shi)，然而當前多數城市(shi)示范效果并不理(li)想。
每個(ge)交通參與者都習慣站(zhan)在自身角度(du)去評(ping)價擁堵狀況，站(zhan)在交警(jing)的角度(du)，是希望整(zheng)條道路的擁堵狀況得(de)到改善(shan)，因此實施(shi)公交信號優先(xian)不應該(gai)影響社會車輛通行。
而奉(feng)賢BRT信號優(you)先系(xi)統(tong)(tong)最大的亮(liang)點(dian)就在于系(xi)統(tong)(tong)能(neng)夠保持線路綠波情(qing)況下進行優(you)先，對社會(hui)車輛(liang)通(tong)行基(ji)本不造成影響。
但是，從(cong)行業整體發展情況來看，無論從(cong)管理層面，還是項目設計、實施、維(wei)護等(deng)方面，公交(jiao)信號(hao)優(you)先仍任重道遠。